تعتبر قوانين سير القطارات معقدة جداً مقارنة بقوانين سير العربات (السيارات) وتختلف عن كل أنظمة السير الأخرى. يمكننا إرجاع هذا التعقيد إلى سببين رئيسيين هما: 

 
تسير القطارات على سكك حديدية، لكن مسار القطار يتكون من أجزاء أخرى إضافية كالتحويلات وأجهزة الإستشعار وتقاطع طريق القطار مع الطرقات الأخرى ونظام الإشارات.
 

 

السكة الحديدية هي طريق يسير عليه القطار وتتكون من قضيبين متوازيين من الفولاذ بينهما بعد ثابت. هذا البعد والذي يعرف بعرض المسار قد يختلف بين دولة وأخرى أو بين شبكة وشبكة في نفس الدولة ولاتستطيع السير عليه إلا قطارات مناسبة له.

 

من أجل معرفة حالة السكة فيما إذا كانت شاغرة أو محتلة نحتاج إلى أجهزة إستشعار تكشف حالتها. أجهزة الكشف أو المستشعرات تركب على السكة أو إلى جانبها وتوصل بواسطة سلك كهربائي بنظام التحكم الإلكتروني بمسار القطار.