ذكرنا في مقالات سابقة أن قوانين سير القطارات معقدة جداً وتختلف عن كل قوانين أنطمة السير الأخرى. كما ذكرنا أن أهم أسباب هذا التعقيد هو تقييد حركة القطار بالسكة الحديدية وأن مسافة التوقف تكون في أغلب الأحيان أكثر طولاً من مدى الرؤيا. لتأمين السلامة ولمنع الحوادث نحتاج إلى أنظمة تحكم بمسار القطار، أي بالسكك الحديدية، مهمتها:
تنظيم حركة سير القطارات هو دائرة تحكم مغلقة وبالتالي هو جزء من تطبيقات هندسة التحكم ويخضع لقوانينها الرياضية. من أهم نتائج هذا الإخضاع:
ذكرنا في مقالات سابقة أن قوانين سير القطارات معقدة جداً مقارنة بقوانين سير العربات (السيارات) وتختلف عن كل أنظمة السير الأخرى وأرجعنا سبب ذلك إلى مسافة التوقف الطويلة وإلى السكة الحديدية التي لاتسمح للقطار بالإبتعاد عنها عند الخطر.
اِقرأ المزيد: الهيكل الوظيفي لأنظمة التحكم الإلكترونية في السكك الحديدية
في هذا الدرس نريد التعرف على أنواع حركة القطارات من وجهة نظر علم التحكم بالقطارات والسكك الحديدية.
الصفحة 3 من 4